技术方案
一、设备简述
设备采用双工位作业，两边相互独立，一套控制系统，由两人以上完成作业。人工技能要求较低，人工上下料台面均人性化设计，附合人体工程学体位，站姿操作，人工劳动强度相对减少。
操作面板设计简单易懂，清晰明了，一键启动，傻瓜式操作容易上手。
设备针对90、140、180三种规格纸脚设计，换产方便，并且双工位可同时生产两种规格纸脚。
胶水供应全自动控制，解放劳动力。
设备安全性做重点防护，一键急停、操作安全门、防护罩板、警示标志细节彰显。
二、生产流程
1、人工将包边纸放置于自动上纸机供应料盒内（一次性放置300张左右）；
2、开动设备，自动上纸机将包边纸逐一供应与运输轨道。自动涂胶机将包边纸逐一过胶。之后运输线将包边纸运送于成型模具侧方指定位置；由操作员工将纸脚芯料垛推送至纸脚自动供应装置的流水线上，脚芯被自动运送至模具和包边纸侧方指定位置。冲压装置前进将纸边包裹住纸脚芯。并将包裹完毕的纸脚推送至预压轨道。
3、推送装置将纸脚推送于保压固化轨道。纸脚在水平推送动力装置的驱动下在保压轨道中持续运动。胶水在此过程中完成固化。
4、固化完成的纸脚到达纸脚收集平台，人工将纸脚收集、码垛。至此完成纸脚自动包边与固化工作。
三、整体设备示意图
三、设备整机照片
现场使用整机图片
设备整机实物照片
三、设备使用视频
四、动作分解
1、脚芯、纸皮上料部分
脚芯上料由人工站姿操作，一次性5*10为一垛由托盘运至上料缓存平台，此平台可摆放300个左右 脚芯，根据脚芯使用情况，依次从缓存平台移至输送线。自动喂料。
2、包边纸上纸及涂胶
包边纸供应采用弹匣式，将纸片放置到料槽中，摩擦皮带从料槽底部将纸板逐一抽出。纸片经过一组输送轨道进入上胶机滚筒上胶。
上过胶水的纸片将进入冲压位置等待冲压成型。
3、包脚冲压成型
冲压装置采用凸轮连杆方式，由伺服电机驱动冲压头做直线动作。
成型模具采用可调式，换产时对模具进行调节即可
4、胶水保压固化
成型后的纸脚进入保压轨道，纸脚四面有弹性压板/轮包裹。纸脚在其中向前运动。在运动过程中完成固化。由人工收集码垛。
五、设备参数
产线工作方式：双工位方式生产，即产线拥有两个纸片供应料槽、两个脚芯供应台、两台覆胶机、及两道保压轨道。
人员配置：2-3人（一个工人负责脚芯与纸片上料，一到两个工人负责收集码垛和纸片上料。其中一人兼操机异常处理）
纸片上料方式：自动上料，人工定期补料。
脚芯上料方式：自动上料，人工定期补料。
覆胶方式：滚筒式覆胶，胶量可调。胶水盘可拆卸。
成型模具：半专用，即一种模具对应1-2种规格（通过调节），更换产品规格时需要调节模具或更换相应的模具。
保压轨道：上下固定板，左右滚轮。可以调节宽度，兼容不同宽度的脚芯。兼容范围为90mm-180mm纸脚
成品收集：成品收料，先由爬坡轨道输送到收料台面，再由人工成批搬运码垛。
操作人数：2-3人
产品要求：设备兼容三种纸脚芯规格——长*宽*厚：大脚180±2mm*90±2mm*50±1mm；中脚140±2mm*90±2mm*50±1mm；小脚90±2mm*90±2mm*50±1mm
纸片需要按照如图要求做相应的工艺改善（增加工艺圆角、斜边等），以利于产品成型。
模具切换时间：＜0.5小时
生产速度：5000件/小时
设备使用率：7*16小时
占地面积：7.8mx3.5m
报警功能：纸片缺料报警、胶水缺料报警、设备异常报警
环保措施：粉尘收集，溢胶回收
纸托盘护脚自动包脚流水线